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| ヨット･ﾎﾞｰﾄと船位 2 天文航法 ヨットＫＨ法天測  セキスタント・六分儀 日本周航を終えて１０年ほど過ぎ、大西洋を横断する機会がありました。 まだＧＰＳは普及しておらず、その前段階のサテライトナビゲーターの時代 でした。衛星が通過する時間の問題がありましたが、条件が良ければ緯度 経度が分り、天測よりは精度が高いものでした。天測は太陽・星・明瞭な水 平線が必須で、天気が曇・雨では使用できません。 本船では今では六分儀は発煙筒と同じレベルの安全備品に貶められた ことでしょうね。 若い航海士は理屈のみで使えなくなっていることでしょう。アナログのもの は理屈だけでは実用になりません。練習して習熟する必要があります。 今となっては太陽横断中の暇つぶしの楽しいリクレーションとなり、天測で 得た船位はすぐにもＧＰＳで検証できるものになりました。 小生が遺物となったヨット天測法をまとめました。 1. ＫＨ法 ヨット天測法 マニュアル tensoku.doc 2. ＫＨ法 ヨット天測法 エクセル使用 tensokuexel.xlsm １5年以上前に自作したＫＨ法ですが、久しぶりに開いて見てみますと、天測 をしなくなって２０年以上たちますので、作った当人が忘れています。当人 がやるにも２-３日しないと思い出せないでしょう。ご参考までにご利用くだ さい。 2014-9－8 下記のマニュアルはファイルがダウンロードできないときのためのものです。 ワードで読み取り開いたほうが鮮明で分かりやすいと思います。 マニュアル 目次 ペ－ジ
はじめに 実用的に徹する 初歩より段階的に マニュアル入力で簡単 専門知識を必要としない おサルのアイちゃんでも習得 本書はヨットで大洋を横断してクル－ズを楽しもうとされている方のために書きました。ＧＰＳ が安価になった今で、天測は不用であると思われるヨットマンも多いでしょう。 でも、ロングクル－ズをされる方には、安価な緯度・経度のみを表示できるタイプのＧＰＳ 余分にもうひとつ持っていくようにおすすめいたします。 少し長いクル－ズの経験の有る方でしたら、水がキャビンに入って電気系統がダメになる 想像力（落雷も）が働くことでしょう。コンピュ－タ－ではバックアップは必要不可欠なもの です。同じように天測も大事なものとして、出来るようになりましょう。 大洋横断の経験のない方には、お分かりにならないかもしれませんが、天測は横断中の 楽しいリクレ－ションとなります。是非マスタ－しましょう。 本書は理論的な説明は避けてあります。マニュアル的に観測してそのデ－タを手続き どうりに入力又は計算して作図すれば船位が求まるようになっています。 天測で得た２本の位置の線の交点が船位となります、間違いのない観測ができればそれ で良しということですが、プロの本船でもそのようにはしていません。 現状ではヨットマンが天測の専門書を読まれても、実務を学ぶのが難しいののではない と思います。それは生徒による実習を前提にして記述されているのだからかもしれません。 太陽の天測では実際には正午まで何度か観測を行い、誤差を少なくして、それと共に 太陽が南に一番高度が上がった時に天測して位置を決めています。 実用・プラクテイカルな面で、日本は欧米には劣るようです。星の天測は本船では１等航 海士（５０００トンの船長可）の職務として行われるのですが、星の位置関係が分かっている ことが前提になっており、索星法により計算していては観測時期を逃してしまいます。プロで 慣れが必要です。 しかし欧米では、本書で扱っている方法のように、時間により天測する星の高度と方位が 分かっており、六分儀に高度を決めてその星の方向に向かえば視野の中に星を捉えてい やさしい実用的な方法をとっています。おサルのアイちゃんでも、習得できる天測が 本書・ＫＨメソッドの目的です。 ヨットで大洋航海中に、天測により位置を求めて航海に利用するには、実用的には最初の 太陽の天測を出来るなるだけで十分です。逆に本書の利用で楽になった恒星の天測 をするだけでも良いと言えます。 それゆえに太陽でも恒星でもどちらかのやり方を完全にマスタ－することが大事です。そ からもう一つのやり方を勉強してください。 月と惑星も天測ができますが、実用上ではできなくても構わないし、問題を複雑にしない め本書では取扱いません。 天測の習熟には慣れが一番です。六分儀で太陽を捉えて水平線まで降ろしてくるやり方は、 回数をやって慣れが必要です。星ならさらに難しい。視野の中に目標の星を捉えるのに手 間 取りましょう。計算までしなくても、水平線に降ろしてくる練習はいつでも出来ますので、たく さん やってください。 大西洋を渡るのに30ｆのヨットでは２５－３０日位かかるでしょう。終えるころにはマスタ－し て いるはずです。出発して本書を開いてもきっと最後には目的地に到着できています。次に太 平洋を横断する時には忘れているかもしれません、それで十分です。また始めから思い出 し て繰り返せばいいことです、２度目はすぐできるでしょう。 本書には理屈は書いてありませんので、意味の確かでない聞きなれない言葉が出てきて も、 シ－トに入力するための記号だと割り切って先に進んでください。難しくしないために厳密で な い言葉の使用もしています。 天測暦の巻末には言葉の意味や利用法も書いてあります。天測計算表の巻末には船位の 決定法や略語記号表などもありますので、そちらを参考にしてください。 いずれにしろ正確な位置が求まればいいので、理屈の勉強はそれができるようになって、 余裕をもった興味のある人が他書でしてください。 天測は３－４マイルの誤差があるものと心得て下さい。 水平線が明瞭で観測が正確で あれば１マイルも可能ですが。ＧＰＳを持たないことは、今では考えられませんので、それと の比較もできるでしょう。従い観測を終えたときに，ＧＰＳの位置もチェックしておくといいで しょう。 電卓を使用する方法もありますので、最後は乾電池の予備を持って、電卓で天測をして 位置をだしてください。究極のサバイバルです。 さあ 天測をはじめましょう。 インスト－ル 1. ＣＤ-ＲＯＭ又はＦＤ（フロッピ－デイスク）をパソコンに入れる。 2. エクスプロ－ラ－により新しいフォルダ－に「ｔｅｎｓｏｋｕ」と名前をつけて、ハ－ドデイス クにコピ―をする。 3. ＣＤ－ＲＯＭやＦＤを取り出す。 4. Ｅｘｃｅｌエクセルを立ち上げてファイルを開くよりこの「天測」ファイルを開く。 5. もしも計算結果に間違って入力をした場合は以上の操作で新しくやり直す。 6. ＣＤ-ＲＯＭ 又は ＦＤは始めに予備として新しいＦＤにコピ－をしておく。 シ－トの取扱い ＫＨメソッド（式）のエクセル95/97のシ－トに天測の観測デ－タを代入するときには、 黄色の入力セルを使い、青字で表示されます。 数字の下に破線があるときは確定していませんので注意が必要です。必要な入力セル のすべてに数値を入力していないと正しい計算結果がでません。確実な入力の確定を 確認して下さい。 計算の結果はほとんど赤字で表現されます。この計算結果セル に間違って入力しますと、壊れてしまいます。くれぐれもご注意下さい。 加減やＥ，Ｗの符号を確定するためにチェックを入れるときは どちらかをチェック して他方のチェックを取り除いて片方だけにチェックを入れてください。 計算シ－トは 1. 計画 2. 推測 3. 太陽 4. 正中時 5.恒星 6. 計算 以上の６個のエクセルシ－トを開いて利用する。 他のシ－トは計算に利用していま すので間違って数値を代入すると正しく計算できなくなります。 天測に必要な道具等 1. 六分儀（セキスタント） 本船で使用する高級なものでなくてもいい。できればプラステイックを避け 中級品を選ぶ。 2. 時計（腕時計又はストップウオッチ） 電波で修正する時計が主時計としてよい。但し日本近海のみの修正となる。 ラップタイムのとれるストップウオッチが便利、デジタル表示の腕時計、 アナログとデジタルが一緒になった腕時計がサブの観測用としてよい。 3. 天測暦 水路図誌販売所で購入。天測略歴は本書では使用しない。欧米版でもいいのですが 表現が違うので本書は日本版天測暦の使用で説明されています。 4. ＳＩＧＨＴ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＴＡＢＬＥＳ ＦＯＲ ＡＩＲ ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ （ＳＥＬＥＣＴＥＤ ＳＴＡＲＳ）、 ＰＵＢ．ＮＯ249、 ＶＯＬ．１ 、 ＵＳＡ製 日本水路図誌（株）で購入、ＵＳＡチャ－トも売っている。 5. 天体位置決定用図 （Ｎｏ.6018） 水路図誌販売所で購入。 6. パソコン（又は計算機） ウインドウズ95/98 、持ち運びのできるノ－トパソコン、ラップトップ パソコン。又は三角関数の計算できる電卓（ＣＡＳＩＯ ｆｘ-350ＴＸなど） 7. エクセル95/97 （マイクロソフト社製計算ソフト） 8. オ－ルウエ－ブ受信ラジオ 9. 水温計、気温計 10. 天測計算表 （海上保安庁 Ｎｏ.601） 水路図誌販売所で購入。 11. スピ－ド／ログ ログ値が表示されるもの、えい航式のものでもいい。故障したときは、自船のスピ－ド に対する経験がものをいうことになる。 12. ライフハ－ネス（ベルト） 両手を六分儀で持って観測するので、動揺するヨットでトレ－ソウインド帆走中はほとん ど追手になるのでロ－リングが激しい、従い体をマスト等にしっかりと固定するためにベ ルトのほうがベタ－かもしれません。 13. 三角定規、 デイパイダ－ 航海用の大型のものが便利。  六分儀の取扱いと観測 1. 取扱と観測 ① ケ－スより六分儀のフレ－ムを持って取り出し、望遠鏡の焦点を合わせて置く。 ② なるべく高い位置（眼高）で動揺の少ない場所を選ぶ。ヨットであればマストに持たれか かるような位置が良い。なおライフハ－ネス（ベルト）でしっかりと身体を固定する。六分儀 をあちこちぶつけないための理由もあります。 ③ 太陽の観測の場合はくれぐれも濃い目の遮光ガラス（シェ－ドガラス）で目を保護する ことを忘れないようにする。水平線用の遮光ガラスはギラギラ水平線が反射して見えにく いときに使用する。 ④ 太陽（天体）の天測の場合、指標を0にあわせる。右手で六分儀の取って をつかみ天体にまっすぐに向かって、目視で望遠鏡の中に太陽（天体）を とらえて 、左手でつまみをつかんで前方にゆっくりと押していくと、 水平線付近まで太陽（天体）が下がってくる。脇を締めていると安定して 良い動作ができる。つまみから指を離して微調整作業に入る。親指と中指 でタンゼントスクリュウ（丸いネジ）をまわし、人指し指を伸ばして下 から六分儀を支える。同時に六分儀をつかんでいる右手の人指し指を 上に伸ばして左右に傾けて振ることにより、円弧上に動く太陽の下辺を 水平線に接するようにして、そのときクロノメ－タ－の時間を読み取る。  1. 器差（インデックスエラ－ Ｉ．Ｅ．） 六分儀を垂直に持って水平線をのぞき水平線の真像と映像を正しく一直線とする。指標が 0を指していれば器差はなし、例えば0を示さなければならないのに2.5’を指していれば器差 は-2.5’となる。-3.0’指していれば器差+3.0’になる。 時間の管理 1. クロノメ－タ－誤差（Ｃ.Ｅ）の記録 天測には１秒単位の誤差を重視します。従いクロノメ－タ－の時間管理はおろそかにでき ません。腕時計でもかまいませんが、出港前より時報の時間に合わせて、毎日の誤差を 記録しておく必要があります。航海中は毎日１回程度短波放送による時報を聞いて誤差 を記録しておく。天測暦に 主 な短波ＵＴＣ報事 が記載されている。 2. 世界時（グリニッチ時）Ｕ.Ｔ 日本時間（Ｊ.Ｓ.Ｔ）より9時間を差し引いた時間が世界時です。この時間を示すように合わ せて毎日の誤差変動の少ない時計がクロノメ－タ－です。以前は正確な特別な時計を使 用していましたが、今ではデジタルの24時間表示できるクオ－ツの腕時計で十分でしょう。 アナログの針による表示の時計では１２時間表示になるので午前か午後の区別 が必要になります。 12時間表示のクロノメ－タ－を使用している時に、例えば船内時計が4時20分頃 クロノ メ－タ－指示05-40-18でで推測経度が158度48分Ｅのとき 04-20-00 －10-35-12 158度48分Ｅを時間に変える、Ｅは－でＷは+する 17-44-48 従いクロノメ－タ－は 17-40-18を示していることがわかる。 東経Ｅをときにより加減するので意味がわからなければ混乱するので、それを避けるため に、デジタル表示の24時間の時計がよい。 3. 船内使用時 出航時まではその土地の地方標準時に時計を合わせています。それは世界時 からプラス・マイナス何時間で表されます。夏時間（サマ－タイム）があるときはさらに プラス１時間 従い日本標準時は+９時間となります。 ヨットで米国西海岸より日本へ航海する場合、米国太平洋岸標準時は－８時間を使用 しています。一般的には東航の場合は時計を進め、西航のときは遅らせる。この場合は 西航であるので、西回りで１２時の日付変更線まで4時間、それから日本まで3時間の時 差があるので計7時間の時差がある。ヨットの予定到着日数が約42日であれば3日おきに 30分遅らせて（１日の改正は３０分が実用的）船内時計を調整することになる。混乱する ようであれば飛行機の旅行のように到着前に一気に現地時間に合わせる方法でもプライ ベ－トの旅行ゆえ構わないでしょう。 天測暦に標準時の表があります。 4. 日付変更線の処理 西航のときは日付けを１日進める 東航のときは日付けを同じ日で繰り返す 天測暦 海上保安庁発行（書誌Ｎｏ681）の天測に使用する世界時（グリニッチ時間）でその要素 が記されている本です。本書は世界の大洋航海を目的としているので、天測略歴は使用 しません。 ?太陽 Ｅ◎の求め方 クロノメ－タ－は世界時（Ｕ）に合わせて使用しているので、観測時に見た世界時に合わ せて、天測暦の左上の欄にある「◎ 太陽」から、世界時Ｕの0ｈから24ｈまで２時間おきの 値が所要の時間で表現されている。観測時間のＥ◎を欄より按分して読み取る。 太陽の隔時観測は３－４時間の間で行うものであるので、その間のＥ◎の変化は ２－４秒位の増減です.秒単位で値を読み取る。 計画シ－ト 太陽のE◎比例部分の計算
ｄの求め方（太陽の赤緯） 天測暦の太陽◎の欄にｄとｄのＰ.Ｐ.があり、観測時の世界時Ｕよりその時間に対応する ｄを読み取る。 ｄの比例部分は ｄのＰ.Ｐ部分を読み取り時間の経過により増加しているか減少している かにより加減して求める。 例 観測時の９時２3分のｄを求めると ｄ ２０度13.8Ｓ 天測暦 Ｕ ｄ ｄのＰ.Ｐ 0800 20-14.5 8 Ｓ20-14.5 1 00 0.5 0123 Ｐ.Ｐ0.7（-） 10 Ｓ20-13.4 20 0.7 0923 20-13.8 シ－トでは20-13.7ですがこれでもよい。 計画シ－ト
②恒星 Ｅ＊の求め方 天測に使用する４５個の恒星が世界時（Ｕ）零時のＥ＊が欄にあります。 比例部分のＰ．Ｐは天測暦の最初と最後のペ－ジを折り返しを広げると表があります。 黄色のしおりでペ－ジにはさんで使用するものもついています。（その裏には 天測の算式も印刷されています） 世界時Ｕ＝０時のＥ＊に比例部分表より縦軸に時間（ｈ）横軸に分（ｍ）が １０分（上段）おきに６０分（下段）まであります。比例部分だけ加えるともとめる観測時の Ｅ＊になります。 恒星シ－ト
その他 天測暦は世界の現地で必要になることがあります。英版や米版もあります。また シルクカットなどの民間版も手に入れることができます。時間でなく角度の単位で 欧米のものは表現されています。それはそれで便利で合理性のあるもので利用法はそ の説明によってください。 天測位置決定用図 1.位置の線の作図 天測により得られた修正差Ｉと方位角Ｚを使って位置決定用図に作図するには 図の中心付近にあるコンパスロ－ズの中心を推測位置とみなして、90度式で方位角は 表現されているので推測位置より（天体の）方位線を引く、修正差はプラス・マイナスの ある数値である、プラスのときは方位線上に決定用図右側にある緯度目盛より計っ天 体方位に向かって位置を決めそこから方位線に直角 な位置の線を作図する。後測時も推測位置は同じ中心の位置として位置の線を作図する。 2.天測位置決定用図作図例  3. 作図で推測位置を決める 推測位置を決めるときには、針路と航程により計算をして、変緯と変経を求め て、それを出発位置に加減して到着位置を決めることができる。しかし天測位 置決定用図に作図してもとめた位置でも天測に使用するには十分です。計算に よらないでこれを利用します。 2. とほとんど同じような作業です。中心を出発位置として針路を作図して、 その上に右の緯度目盛より出発緯度から上に航程だけ海里（マイル）を デイパイダ－で計り、中心の位置より同じ海里をマ－クすればそこが 到着位置になり、出発位置からの変緯と変経を右の緯度目盛と下の経度目盛 からデイパイダ－で読み取り出発位置に加減すれば到着位置がわかります。  針路 上図で 出発緯度 ２０度 ３０.0分 Ｎ、 出発経度 １３０度 ４０.0分 Ｅ 変緯 5.3 Ｓ 変経 7.5 Ｅ 到着緯度 ２０度 ２４．７分Ｎ 到着経度 １３０度 ４７．５分Ｅ 以上のように変緯には Ｎ か Ｓ、変経にはＥ か Ｗの方向性を持った記号がつきま す。同符合は加え，異符号は減じます。 計画シ－トで計算できます。 3.その他の利用 大洋間のチャ－トとして前日の正午位置から針路を引いて、当日の正午位置まで当直 交代時のログによる推測位置や天測によって得られた船位を記入して使用することが できます。 ワンポイント 大洋航海中のチャ－トには白地図タイプのもので、緯度１０度ごとに１枚になったものが あります、当直ごとに推測位置や天測位置を記入できます。但し島など何も記入されて いません。チャ－トのないときは、他のヨットマンに見せてもらって、自分で大事なところ を記入して使うやり方もできます。 天測フロ－チャ－ト 青字は観測時デ－タ   太陽の天測 1. 正午の位置 午前中のワッチを担当して太陽の隔時観測をして正午の位置を決める。 ① 太陽の子午線正中時（高度が一番高くなって南の方向に来たとき）を計算して 求める。チャ－トより１２時のおよその推測位置から、その経度を読み取る。 計画シ－トを開き、１．太陽観測計画フォ－ムよりＢ.正中時を求めるの１２時の 概経度に経度の数値を入れる。そのとき東経Ｅか西経Ｗのどちらかをチェック入 れる。 ② 天測暦より世界時（Ｕ＝12）１２時のＥ?を求めて空欄に値を入れる。 ③ 船内使用時を空欄に値を入れる. ④ 正中時が計算される。 ⑤ 0900、1000、1100、正中時の計4回 太陽の天測を行う。 太陽シ－ト 各観測時に得られた修正差（インタ－セプト）Ｉのプラスマイナスの値と方位角 （アジマス）Ｚの値により、天測位置決定用図に位置の線を作図する。 4回の観測で4本の位置の線が作図されている。これにより4本の位置の線の 交点が 1つであれば（稀であるが）そこを正中時の船位とする。そうでなければ線の 交錯し ている位置を正中時の船位と決める。 正中時は船内時間の正午1200とは前後するので、天測位置決定要図に正中時 の船位 より1200との時間の差だけの船速による計算された船航程マイルを、 正中時の船位 より引いた針路上で作図して1200の船位（正午位置）を求める。 注. 午後のワッチのときは正中時、1300、1400、1500と観測して1600の位置を決 めることになる.  2． 正中時の太陽観測 先の計算によって得られた正中時間の１０分程前より太陽観測をする。一分 置き位 に観測を続けて太陽の高度が上がると、先ほどの太陽の位置と水平線と にすき間が できるので、水平線に太陽を接しさせる。正中時を過ぎると太陽が下 がりだすので、 計算時間も考慮して一番高度が上がった時間（止まった状態の ようになる）の クロノメ－タ－時間を読み取る。 ログ値も記録しておく。 正中時シ－トを開き空欄に代入して正中時の緯度を得る。 正中時の天測は今までの太陽天測の特殊な例であるので、正中時の推測位置を 決め（ログ値による）読み取ったクロノメ－タ－で太陽シ－トで計算するこ ともできます。天測により正中時を決める観測は慣れが必要ですので、慣れる までは、計算による正中時にいつもの天測をするのでもいい。 昔から正中時の天測が重視されてきたのは、正中近くは太陽の動きが遅くなり 観測の誤差が少なくなり、より正確な正中時の緯度が得られるからです。また 推定経度が分かっていなくても、求めることができるからです。 従って隔時観測での位置の線の交点がばらつくようなら、正中時の位置の線を 重視して船位を決めることになります。  1200の正午位置は正中時船位より針路を引きログ値により転移する。 （上図参照） 天測太陽の実際 某年 11月9日 45ｆヨットに乗船中、午前８時にワッチを交代した、 0800の推測位置（ＤＲ）；32度14分Ｓ、33度34分 Ｅ、 ログ値； 200 豪州南岸よりアフリカに向けて南インド洋を針路 264度で航行中です。 船内使用時間は 2間0分の標準時を使用中です。正午位置を求めるために太陽 の隔時観測と正中時の観測をするつもりです。 ８時３０分ヨットの外回りのリギンやハル、マスト等のチェックを終えました。異常なし。 観測プランを立てるために正中時を計算する。 １２時ごろの経度は 32度50分（チャ－トより） 世界時12時のＥ◎ は天測暦より１2時16分12秒 計画シ－トを利用した。  正中時 １１時32分頃と計算された。 第1回観測 0930 太陽の下辺高度を58度34.6分 （器差-2）観測した クロノメ－タ－7時30分15秒（エラ－15秒イナス）ログ値217.3 太陽概方位Ｎ68度、気温30度 水温28度 ９時半の推測位置を計算する。天測位置決定事図に針路２９４度 航程17.3 （217.3-200＝17.3）を作図して変緯（Ｄｌ）、変経（ＤＬ）を得る  計画シ－ト を利用して
クロノメ－タ－により天測暦で Ｅ◎は １２時16分12秒 ｄは 16度43.3分Ｓ 太陽シ－ト により計算 0930 観測 修正差 14.1， 方位角 Ｎ ６7度Ｅ を得る 太陽の観測は南に向かって観測する場合が多いのですが赤道付近では 太陽の位置（赤緯ｄと緯度の関係）により北に向かって観測するケ－スがあります。 観測のときにコンパスで天体の概方位を記入しておくと後で間違いを見つけるとき に便利です。マグネットコンパスのときには自差と偏差に注意する。 同様に 観測時間、クロノメ－タ－、観測高度、 ログ値、 概方位 1002 8時3分13秒 64度41.7分 223.7 Ｎ58度Ｅ 1036 ８時35分49秒 69度54.9分 230 Ｎ44度Ｅ 1058 8時58分34秒 72度40分 234.2 Ｎ30度Ｅ 推測位置 （決定用図より） 1002 32度25.5Ｓ 33度06.1Ｅ 1036 32度26.1Ｓ 32度58.7Ｅ 1058 32度26.6Ｓ 32度53.7Ｅ 天測暦より、 Ｅ◎ 、 ｄ 1002 12時16分12秒 16度43.7分Ｓ 1036 12時16分12秒 16度44.2分Ｓ 1058 12時16分12秒 16度44.4分Ｓ 計算結果； 修正差 方位角 0930 15.2 Ｎ67Ｅ 1002 18.1 Ｎ57Ｅ 1036 19.8 Ｎ42Ｅ 1058 20.6 Ｎ28Ｅ  正中時シ－ト により １１時１０分 正中時の太陽を天測するため太陽の高度を計ると74度20分 であった。一分おきに観測して水平線に太陽を接するように降ろしていき、ちょうど 止まったような感じで、太陽の下がりはじめる高度が74度23.6分であった。 これを正中時の観測として子午線緯度法で計算する。時間は計算どうり １１時32分であった。その時のログ値240.7 その推測位置は 1132 31度22.3分Ｓ，32度46.1分Ｅ 太陽子午線緯度法  １1時19分 の緯度が判明した。この時の推測緯度３2度２7．３分Ｓでこの位置よりも  正中時の船位の決定 0930より4回の隔時太陽観測で得た修正差と方位角による位置決定用図に作図 した、4本の位置の線と正中時11時32分に観測した修正差17.3Ｎ（Ｉ＝17.3）より作図 した緯度線の位置の線との計5本の交点により船位を決定する  0930の位置の線は上図からも分かるように、 転移誤差があるようだし他の位置の 線の交点により決定した。一般的には時間が離れるほど誤差が生じやすくなります。 また位置の線の交角も小さくなるほど誤差が生じやすくなります。 正午位置は船内時間の12時にログ値をよみ正中時に読んだログ値246.5 より正中時のログ値240.7ですから、246.5-240.7＝5.8マイル針路上を航走した 船位が正午位置になる。変緯と変経を決定用から読み取ると 変緯 16.8Ｎ 、変経 4.0Ｅあった。 正中時の推測位置より、それを加減して正午位置を計算する 32-27.3Ｓ 32-46.3Ｅ 16.8Ｎ（-） 5.5Ｅ 32-10.5Ｓ 32-51.8Ｅ 正午位置はコンマ以下は４捨５入して 1200 船位 ３２度１1分Ｓ， ３２度５2分Ｅ となる ワンポイント 修正差が大きくなったときは、前日の時化か海流の激しいときでなければ、何らかの ミスがあります。 クロノメ－タ－ １２時間の違いはありませんか？ 秒 分 時と大事なものから順 に読んでください。 天測暦 前日のデ－タを取っていませんか？ 赤緯の比例部分が減少のときでは？ 日付変更線を通過したとき読み間違っていませんか？ 六分儀 度の読み間違いはありませんか？ 観測後の収納は角度をそのままで するとよい 間違う時は大胆にマチガイを犯そう。修正差に大きく現れない細かいミスは気がつかな いので。 星の天測 恒星の天測 日出や日没時間にまたがりワッチを担当したとき、恒星の同時観測（3－5分の間 に3－5個の恒星）をして観測時の船位を決定する。 1.観測時期は天測暦にある北緯と南緯/日出と日没時間の表より推測緯度と月日 により日出時間や日没時間が求められる。 2. 同様にその表の下に薄明時間表により得た値を3で割る。その値に日出時間 から引き、日没時間はそれを加えると、常用薄明時間がわかる。太陽が出る前か没 した後の ＴＷＩＬＩＧＨＴ・薄明かりのしばらくの時間が計算によりわかる。これは船舶 の使用時間により改正が必要ですが、その理屈を考えるよりも現実に水平線が見えて 星が共に見える時間を把握したほうが早いでしょう。翌日になれば昨日の時間からお およそ分かるでしょう。（日出没時の２０分前後）慣れるまでは朝の天測が易しいかもし れません。 エアナビ表ではっきり星が見えているうちに天測する星の位置関係をつかんで おくことができます。 3.観測天体（恒星）の選定は計画シ－トを開き、3.恒星観測計画フォ－ムに月日、 推測位置、クロノメ－タ－時間（世界時）を入力してＳＩＧＨＴ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＴＡＢＬＥＳ ＦＯＲ ＡＩＲ ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ（以下エアナビと略す）にある ＴＡＢＬＥ４表のａ欄、ｂ欄、ｃ欄にある該当する角度を入力する。ＬＨＡの値が 計算され推測緯度とこの値より観測するのに適当な7つの恒星の高度と方位がエア ナビ（ＳＥＬＥＣＴＥＤ ＳＴＡＲＳ）より与えられる。◆このマ－クのついた3つの恒星を中 心として、他の明るい観測しやすい恒星１－２個を選定する。 4.星（恒星）同時観測 選定した星を時計回りにでも順に天測していく。遅くても5分以内には、できれば3分 以内で選定した星の天測を終える。天測については、エアナビに選定した恒星の高度 と方位が記されているので、セキスタントにその高度を合わせてコンパスに よりその方位に向かってセキスタントをのぞき、水平線近くに所定の星が見えるので、 それを水平線に直角に降ろし高度を調整しながら、セキスタントを左右にふり恒星の 中心を水平線に接する、その時間、高度、ログ値を記録する。同様に他の星の天測 をする。 5.位置の線を求める 恒星シ－トを開く、最後の観測の時間とログ値により、推測位置を決めて、これで他 の星の推測位置として計算する。 それぞれの星のクロノメ－タ－時間と測高度、推測位置、天測暦から引いたＥ*と 赤緯ｄ、気温と水温（観測の後で計測してもいい）、これらを空欄に代入して 修正差Ｉ（インタ－セプト）と方位角Ｚ（アジマス）が計算される。 6.位置の線の作図 天測位置決定用図に中心を推測位置として方位角と修正差から作図された 位置の線の交点を天測で得られた船位とする。 もし前測時と後測時との時間が開いたときや船の速度が速いときなどは位置の線を 転移する。  前測時の位置の線上の適当な点から針路線を引き、後測時の時間差だけの航走 距離の点まで位置の線を平行に移動転移させて転移線を引く 7.惑星や月 金星や火星の惑星でも月でも天測はもちろん可能ですが、計算が複雑になることと エアナビ表のように簡単に索星ができないのでここでは取り扱いません。天測暦の 巻末に恒星略図がありますので観測した星の星座など関連して見て置いて下さい。 （昼の月と太陽で天測できるチャンスも時にはありますが……気にしないでよいでしょう） 一般的な天体の選定や注意 イ． 高度 ２０度-６０度の天体を選ぶ。 ロ. 位置の線の交角が３０度以上が望ましい。 ハ. 隔時観測の時間は３－４時間を限度とする。 ニ. ログの故障の時は経験による船速で5ノットならその速度を維持して 観測時の推測位置を決めていく。隔時観測の時間を短くして誤差の拡大を 防ぐ。 星（恒星）の観測の実際 某年10 月 12 日 0400にワッチを交代した。前日の正午位置は曇りで太陽が でず、位置がとれなかったので推測位置によるものとなった。交代時頃から天候が 回復してきて、雲が晴れて晴天になった。 夜間の航海灯が点灯しているかのチェックをして、そのすべての点灯を確認した。 （大洋航海中はバッテリ－の容量の関係で白の全周灯ひとつの場合もあり、そのと きでも船との行き会い関係になったときは規定の灯火を点灯する） 0４時００分 推測位置 ２５度１4分Ｎ， １５８度 24分Ｅ 針路 １００度、 ログ値 200 、気温１６度 水温１８度、眼高3ｍ クロノメ－タ－エラ－ ５秒マイナス、 六分儀器差 マイナス2.0 船内使用時 ＋１１時間、平均１２ノットのアビ－ムで快走中 日出時間を知る。天測暦北緯日出時と薄明時間表より２５度Ｎと１０月１２日 より 日出時 0600を得る。 06-00-00（引けない時+24ｈ） １５８度24分の経度時 10-33-36 Ｅ（-）Ｗ（+） 世界時の日出時 19-26-24 船内使用時 + 11-00-00 6-26-24（-24ｈ） 船内時計の日出は６時26分頃である。 計算シ－ト 経度を時間に変換する
時間の加減
その下にある薄明時間表により月日と緯度により薄明時間を求める。 ２５度Ｎと１０月12日より １時１６分を得る。その３分の1が天測に利用できる時間 になる目安なので、７６分/３＝約２５分となる。日出前のこの時間を減じた時間が 天測の目安の時間となる。従い ６時２6分－２５分＝約６時 この時間で ＳＩＧＨＴ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＴＡＢＬＥＳ ＦＯＲ ＡＩＲ ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ（ＳＥＬＥＣＴＥＤ ＳＴＡＲＳ）より天測する恒星を表出する。 0600の推測位置を求める 推測シ－トより
夜空を見ながら天測暦巻末にある恒星略図により、昨日の天測をした恒星の今日 の位置関係を確認した。 ０６００頃の推測経度 １５８度21.1分Ｅが計算された。年，月，日、時，分，秒 でＴＡＢＬＥ4のａ，ｂ，ｃ表より ＬＨＡ ８６度が計算された、 ２５度Ｎと エアナビ表より 天測に適した 7つの恒星を得る。 観測予想高度 予想方位角 ＣＡＰＥＲＡ 68度１８分 ３４７度 ◆ ＤＵＢＨＥ ２６度３４分 ３１度 ＰＯＬＬＵＸ ６２度４６分 ７７度 ＰＲＯＣＹＯＮ ５６度１分 １２１度 ◆ ＳＩＲＩＵＳ ４５度４２分 １５９度 ＲＩＧＥＬ ５６度２分 １９３度 ◆ ＨＡＭＡＬ ４０度５３分 ２８０度 計画シ－トより  天測暦の恒星略図でこれらの恒星の位置関係を見ておくといい。 日本版天測暦でＨＡＭＡＬは利用できないので他の恒星で天測する。欧米版では 利用できる。 また、◆印しのある恒星は３個で天測するのに最適な星である。今回はＨＡＭＡＬができ ないので、下記の星を天測した。 クロノメ－タ－示時 測高度 ログ値 ＰＯＬＬＵＸ 17時４1分38秒 62度50分 220.2 Ｕ＝0 Ｅ*17-39-07、 ｄ 28-06.3Ｎ ＰＲＯＣＹＯＮ 17時45分22秒 56度47分 221.0 Ｕ＝0 Ｅ*17-44-51、 ｄ 5-18.6Ｎ ◆ＳＩＲＩＵＳ 17時49分58秒 46度21.5分 221.8 Ｕ＝0 Ｅ*18-38-45 ｄ 16-40.0Ｓ 3－4分で同じ観測するつもりであったが、少し時間がかかってしまった。 位置の線を転移して求めることにする。 実際には星が見えているので水平線が見え出したら、すばやくエアナビ表でさ天測 する星を選んでおく。水平線が観測にＯＫになり次第天測をはじめることになる。前日 の記録もあるので、観測する星も時間も大きく変わることはない。 シリウス計算例  時刻 修正差 方位角 ＰＯＬＬＵＸ 0541 －4.6 Ｎ77度Ｅ ＰＲＯＣＹＯＮ 0545 1.0 Ｓ58度Ｅ ◆ＳＩＲＩＵＳ 0549 3.4 Ｓ19度Ｅ 位置の決定用図により位置の線の作図により決定する。  同様に0545の位置の線を0.8マイル 転移する. ０５４９の船位は上図のごとく３本の位置の線の交点と決める。従い変緯は4.8Ｓ 変経は2.0Ｗで推測位置より加減し船位を決定する。 推測位置 ２５度１０.0分Ｎ， １５８度４８．０分Ｅ 4.8Ｓ 2.0Ｗ ０５４９ ２５度０5分Ｎ １５８度46分Ｅ （小数点以下は4捨5入する） ２人で天測できるときは、観測者が観測するたびに、笛を吹いたり合図の声を あげたりしてクロノメ－タ－とログ値を見てもらうことにより、時間を短くすることが できます. ３－４分の観測であれば転移する必要はないと思う。時間があいても， 計算はこのメソッドでは簡単のはずだから、推測位置をログ値で計算して、観測の 都度，その時間の推測位置を使い計算すれば，転移の必要はありません。 位置の線の交点 一点に交わることはむしろ稀で小さな三角形ができます。その三角形の内心 （真中あたり？）を船位とする。また船のロ－リングうや動揺で各観測の精度にば らつきがあれば より悪い位置の線を捨てることも考えてください。 電卓による計算 電卓にはＣＡＳＩＯのモデルｆｘ－350ＴＬ 関数電卓を使用して説明します。 （機種による説明書もご覧ください） 1. 時間の計算 時 分 秒 電卓操作 03-30-45 3 「°” ’」30「°” ’」45 「°” ’」 06-45-36 + 6 「°” ’」45 「°” ’」36「°” ’」＝ 10-16-21 10°16’21 2. 角度の計算 操作 １００度21.5分→100度21分30秒 100「°” ’」21.5「°” ’」 ６０度50.3分→60度50分18秒 + 60「°” ’」50.3「°” ’」 １６１°11°48 １６１度11.８分 少しめんどうで 天測の数値を取扱う慣習で分以下は１０進法で表示 するので、コンマ以下に60を掛け算したり割り算して、電卓の計算に 合わせる必要があります。 2. 三角関数の計算 操作 ｓｉｎ６２度１２．４分 ｓｉｎ 62「°” ’」12.4「°” ’」 ＝0.884636235 ｓｉｎ６２度１２分24秒 ｓｉｎ62「°” ’」12「°” ’」24「°” ’」 ＝0.884635235 3. 時間と角度の変換 天測計算表の最初の表紙裏にある時間弧度換算表を使用します。 ２４時間＝３６０度 、１時間＝１５度、 １分＝15’、 １秒＝15” ３１４度１９分35秒 → ２０時間５７分18.3秒 ２２時間１４分１９秒 → ３３３度34.8分 4. 天測の時角ｈ を求める ｈｇ＝Ｕ+Ｅ ｈ＝ｈｇ±Ｌ クロノメ－タ－（ＣＴ） 10-11-53 エラ－（+又は－） 21-55 世界時 Ｕ 10-33-08 Ｅ（*又は◎） + 05-58-39 ＧＨＡ （ｈｇ） 16-31-47 経度Ｌ（Ｅ+、Ｗ－）157度-55Ｅ 10-31-40 ｈ 03-03-27 5. 計算高度Ａｃと方位角Ｚを求める ｓｉｎＡｃ＝ｓｉｎｌｘ（±ｓｉｎｄ）+ｃｏｓｌ ｘ ｃｏｓｄ ｘ ｃｏｓｈ ｌ 推測緯度、 ｄ 天体赤緯、 ｈ 時角 ｌとｄ同符号は+、 ｌとｄ異符号は－ ｓｉｎＺ＝ｓｉｎｈ ｘ ｃｏｓｄ ｃｏｓＡｃ 方位角 符号 （９０度式で表示） 0＜ｈ＜180 Ｗ 西経， 180＜ｈ＜360 Ｅ 東経 ｌとｄが異符号 ｌと異名 ｌとｄが同符号 ｌ＜ｄ ｌと異名 同じく ｌ＞ｄ Ｅ＞Ａｃ ｌと同名 同じく ｌ＞ｄ Ｅ＜Ａｃ ｌと異名 ｓｉｎＥ＝ ｓｉｎｄ ｓｉｎｌ Ｅは東西圏高度 8.修正差Ｉ（±）を求める 真高度Ａｔ－Ａｃ計算高度＝Ｉ 9.計算例 ｈ ３１１度27.8分、 ｄ ５度52.5Ｎ、 ｌ ３０度16.0分N 電卓操作 ｓｉｎｌ ｓｉｎ30 「°” ’」、16「°” ’」＝0.504025235 ｓｉｎｄ ｓｉｎ5「°” ’」52.5「°” ’」＝0.102358506 + + ｃｏｓｌ ｃｏｓ30「°” ’」16「°” ’」＝0.863688926 ｃｏｓｄ ｃｏｓ5「°” ’」52.5「°” ’」＝0.994747574 ｃｏｓｈ ｃｏｓ311「°” ’」27.8「°” ’」＝0.662140615 ｈ＝0.620471011 「 ＳＨＩＦＴ 」「ｓｉｎ-1」 ＝38.3505384 「°” ’」 ３８°21°1.94 Ａｃ ３８度21.0 数式どうりに入力していくと電卓は計算してくれる。度分秒で結果がでるので 度分コンマ１以下に読み替える。コンマ以下は１０進法です。 方位角の計算 ｓｉｎＺ＝ｓｉｎｈ ｘ ｃｏｓｄ ｃｏｓＡｃより 操作 ｓｉｎ311「°” ’」27.8「°” ’」ｘ ｃｏｓ5「°” ’」52.5「°” ’」 ｃｏｓ38「°” ’」21「°” ’」＝「ＳＨＩＦＴ」「ｓｉｎ-1」 -71.90367974 →７１.9度 →７２度 符号をつけて 180＜ｈ＜360より Ｅ ｌとｄ同符合 でｌ＞ｄ Ａｃ＞Ｅ より Ｓ 方位角Ｚは Ｓ７２度Ｗ ｓｉｎＥ＝ｓｉｎｄ / ｓｉｎｌより ｓｉｎ5「°” ’」52.5「°” ’」/ ｓｉｎ30「°” ’」16「°” ’」 ＝「ＳＨＩＦＴ」「ｓｉｎ-1」＝ Ｅ＝11.71725032 より Ａｃ＞Ｅ 10.正中時の緯度を求める計算 ｌ＝（９０－ａ）-ｄ ｌとｄが異名 ｌ＝（９０－ａ）+ｄ ｌとｄが同名 ｌ＞ｄ ｌ＝ｄ-（９０－ａ） ｌとｄが同名 ｌ＜ｄ ｌ 推測緯度 ｄ 太陽赤緯 ａ 真高度（測高度の改正済み） 例 ｌ ３０度03Ｎ、 ｄ ５度49.4Ｎ、 ａ ６５度42.6 上式より 正中緯度 ３０度06.8Ｎ 操作 90「°” ’」－65「°” ’」42.6「°” ’」 +5「°” ’」49.4「°” ’」＝30°6°48→30度6.8Ｎ 天測計算フォ－ム（電卓用）記入例
天測計算フォ－ム（電卓用）  練習問題 1. 某年3月２1日 ０900頃 気温２０度、水温２０度 推測位置 21度37Ｎ、 178度56Ｅ、太陽の観測 クロノメ－タ－ 21ｈ12ｍ24ｓ、 下辺測高度 38度40 Ｅ◎ 11-52-39、 ｄ 0度07.5Ｎ 器差 +3.0、 クロノメ－タ－誤差（-）0-10-48ｓ、眼高3ｍ それぞれの修正差と方向角を求む。 答え；Ｉ＝-8.1， Ｚ；Ｓ71Ｅ， 2. 某年11月15日 1100頃 気温２０度、水温２０度 推測位置 13度45Ｓ、 61度28Ｅ、太陽の観測 クロノメ－タ－ 06ｈ50ｍ06ｓ、 下辺測高度 77度23 Ｅ◎ 12-15-26、 ｄ 18度27.9Ｓ 器差 -2.5、 クロノメ－タ－誤差（-）0-00-02ｓ、眼高3ｍ それぞれの修正差と方向角を求む。 答え；Ｉ＝9.5， Ｚ；Ｓ66Ｅ， 3. 某年9月8日 0820頃 気温２０度、水温２０度 推測位置 30度16Ｎ、 170度25Ｅ、太陽の観測 クロノメ－タ－ 21ｈ14ｍ36ｓ、 下辺測高度 38度16.8 Ｅ◎ 12-02-07、 ｄ 05度52.5Ｎ 器差 1.7、 クロノメ－タ－誤差（+）0-07-28ｓ、眼高3ｍ それぞれの修正差と方向角を求む。 答え；Ｉ＝5.6， Ｚ；Ｓ72Ｅ， 4. 某年10月７日 0830頃 気温２０度、水温２０度 推測位置 39度52Ｎ、 164度45Ｅ、太陽の観測 クロノメ－タ－ 21ｈ31ｍ25ｓ、 下辺測高度 25度50.0 Ｅ◎ 12-11-59、 ｄ 05度19.2Ｓ 器差 -2.0 クロノメ－タ－誤差（-）0-00-03ｓ、眼高3ｍ それぞれの修正差と方向角を求む。 答え；Ｉ＝1.2， Ｚ；Ｓ57Ｅ， 5. 某年９月２９日 ０５１２頃 気温２０度、水温２０度 推測位置 23度00Ｎ、 144度20Ｅ ＰＲＯＣＹＯＮＮ、19ｈ39ｍ04ｓ、 測高度 ５７度41.4 Ｕ＝0 Ｅ* 16-48-34、 ｄ ５度17.7Ｎ ＲＩＧＥＲＬ、 19ｈ41ｍ56ｓ、 測高度 ５７度45.4 Ｕ＝0 Ｅ* 19-13-13、 ｄ ８度13.6Ｓ 器差 -1.0、 クロノメ－タ－誤差-55ｓ、眼高3ｍ それぞれの修正差と方向角を求む。 答え；Ｉ＝2.9， Ｚ；Ｓ61Ｅ， Ｉ＝2.8 Ｚ；Ｓ16Ｗ 6. 某年7月17日 1900頃 気温２０度、水温２０度 推測位置 2度38Ｎ、 103度45Ｗ ＳＰＩＣＡ、 02ｈ04ｍ42ｓ、 測高度 67度10.0 Ｕ＝0 Ｅ* 06-19-56、 ｄ １０度59.9Ｓ ＡＮＴＡＲＥＳ 02ｈ08ｍ14ｓ、 測高度 51度27.0 Ｕ＝0 Ｅ* 03-15-58、 ｄ 26度22.0Ｓ 器差 -1.0、 クロノメ－タ－誤差-15ｍ18ｓ 眼高3ｍ それぞれの修正差と方向角を求む。 答え； Ｉ＝8.3， Ｚ；Ｓ53Ｗ， Ｉ＝1.4 Ｚ；Ｓ40Ｅ 7. 某年 １０月２８日 ０９００頃 推測位置 36度30Ｎ，154度12Ｅ より ９3度のコ－スで６３海里航走し、 太陽の下辺子午線高度を ４０度－２９分に測った。器差-2.5、 眼高 3ｍ、 ｄ 13-01Ｓ 下記を求めよ 正中時の推測位置と実測緯度 答え 36-26.7Ｎ， 155-30.2Ｅ， 36-20.2Ｎ ヨットクルージング関係は http://gby.sblo.jp/ 左記専用サイトまで ヨットのページへ ; |
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観測時間